Pada zaman yunani kuno telah ada usaha untuk menguraikan seluk-beluk keadaan di permukaan bumi dan termasuk watak dan tabiat dari penduduknya. Meskipun sejarah dari awal telaah Geografi masih serba gelap, bangsa yunani kuno telah berusaha mendokumentasikannya. Sehingga bahan yang berasal dari mereka itu berguna untuk menggali permulaan tersusunnya ilmu Geografi. Dengan sebutan Geographia mereka maksudkan uraian tentang bumi, pada masa itu bumi yang di huni oleh manusia terbatas meliputi wilayah mesir, babilonia dan yunani. Oleh karna itulah para ilmuwan di yunani ingin tahu apa yang ada di luar dunia, selain yang mereka kenal tadi. Pada zaman yunani muncul tulisan Oikumene yang artinya “dunia yang di huni manusia”. TokohHerodutus (485-428 SM). ia tidak hanya menjadi bapak “Sejarah” saja, tapi ia juga menjadi bapak “Geografi”. karna beliau lah sebagai pencetus pertama yang menerangkan lembah sungai nil dengan tanah yang subur di bahasnya, apalagi daerah Deltanya yang berbentuk segitiga seperti huruf delta di sekitar muaranya itu.
Pada tahun 450 Herodotus membuat peta dunia dengan tiga bagian yaitu eropa, Asia, Lybia(Afrika). Aristhotheles (580 SM) sudah memastikan bahwa bentuk bumi kita ini adalah seperti bola.Selanjutnya, Erathostenes (176-194 SM) ia setuju dengan Thales bahwa bentuk bumi kita ini adalah bulat tak ubahnya seperti bola, yang tersusun dengan jaringan garis lintang dan bujur. ia mengkalkulasikan ukurannya dg teliti. Bola bumi untuk menyatakan lokasi misalnya, lautan, gunung, negerri, sungai dan kota. Maka lahirlah peta meskipun masih dalam bentuk yang sederhana tapi sudah memakai system koordinat tadi. Kemudian di susunlah system permusiman dan diuraikan seluk-beluk iklim bumi. Dan bumi kita ini di bagi atas daerah iklim panas , iklim sedang dan iklim dingin. Pengetahuan Geografi dari bangsa yunani ini kemudian di wariskan kepada bangsa Romawi yang mengembangkan lebih lanjut. Pada zaman Romawi, lahirlah tokoh Geografi kuno yaitu Strabo (64-20 SM) ia menulis buku tebal yang berjudul Geographia, isinya uraian tentang dunia ini yang di huni oleh manusia, buku yang di tulis oleh Strabo adalah hasil dari pengelamannya sendiri. karna Strabo adalah seorangg pelancong, beliau mengunjungi wilayah seperti dari Armenia di timur sampai pantai lautan Tyrrrhenia di barat, juga dari laut hitam di utara hingga negeri Ethiopia di selatan. Meskipun uraian tentang buku yang di tulis oleh Strabo belum begitu akurat akan tetapi jasa dari Strabo cukup besar.Tokoh lainnya adalah Ptolomeus (150 M) beliau tertarik kepada aspek-aspek matematis dari Geografi dan mengkonstruksikan berbagai peta serta lokasi tempat, dengan dasar pertimbangan tinggi matahari pada tengah hari dan pada tanggal tertentu. Dalam membuat peta di pakainya system koordinat dengan garis bujur dan garis lintang.Tokoh lainnya laagi, Posidonius (100 SM) dengan lebih cermat beliau berusaha mengukur keliling bumi di bandingkan dengan Erathostenes, hasilnya hanya berselisih 7000 mil saja dari ukuran yang kita kenal sekarang.
Geografi zaman kuno juga disebut geografi klasik. Ciri utama yang menonjol pada geografi klasik yaitu, pada zaman ini pengetahuan tentang bumi masih terbatas, berbau unsur mitologi. Namun seiring perkembangan zaman hal ini memudar dengan berkembangnya ilmu pengetahuan alam.
